Sentorlar, Yunan efsanelerindeki bir başka insan- hayvan melezi. Bu canavar, yaygın olarak at-adam ismiyle biliniyor. Efsanelerde, sentorların son derece öfkeli ve kibirli canlılar olduğu anlatılıyor. Ancak sentorlar, bütün öfke ve kibirlerine rağmen oldukça bilgili canavarlar!
Bu özellikleri sebebiyle Yunan mitolojisindeki bazı karakterlerin, sentorlar tarafından eğitildiği biliniyor…