Kentaurlar belden yukarısı insan, aşağısı ise at şeklinde olan varlıklardır. Ormanlarda yaşayan bu yaratıkları Hera’nın yarattığı düşünülse de bazı kaynaklarda Kronos ve Philyra’dan ortaya çıktıkları da söylenir. Genelde oldukça saldırgan canlılar olsa da aralarında önemli mitolojik hikayelerde rol oynayanlar da vardır.
Herakles’in 12 görevinden biri olan yaban domuzunun yakalanmasında adı geçen Pholos; okçuluk, hekimlik, sanat ve müzik alanında bilge bir kişi olan Kheiron ki Herakles’ten Akhileus’a birçok önemli karakterin eğitiminde rol almıştır; yine Herakles’in ölümüne sebep olacak kanı (iksiri) Deianeria’ya veren Nessos…
Herakles’in 12 görevinden biri olan yaban domuzunun yakalanmasında adı geçen Pholos; okçuluk, hekimlik, sanat ve müzik alanında bilge bir kişi olan Kheiron ki Herakles’ten Akhileus’a birçok önemli karakterin eğitiminde rol almıştır; yine Herakles’in ölümüne sebep olacak kanı (iksiri) Deianeria’ya veren Nessos…