Afrika yaban eşeği (Equus africanus), Equidae familyasından bir hayvan çeşididir.

Afrika yaban eşeğinin evcil eşeğin (Equus asinus) yabani atası olduğu düşünülmektedir. Hatta bazen Afrika yaban eşeğinin latincesi Equus asinus olarak kabul edilir. Eskiden Afrika yaban eşeği Mısır, Sudan ve Libya'da da yaşardı. Şimdi, Afrika yaban eşeği sadece Eritre, Etiyopya ve Somali'nin çöllerinde yaşar. Doğada en fazla 570 hayvan yaşamaktadır. Afrika yaban eşeğinin omuz yüksekliği 1,25 ila 1,45 m. ağırlığı 230–275 kg olur. Postu çoğu yerde gridir.

Siyah çizgili beyaz bacakları zebranınkileri andırır. Uzun yelesinin ucu siyah, kalanı gridir. kuyruğu siyahtır. Toynağı, evcil eşeğinkinden daha küçüktür.